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注塑機機械（xiè）手組成

文（wén）章出處：技術支持（chí） 責（zé）任編（biān）輯：東莞市午夜视频福利自動化科技有限公司 發表時間：2023-08-17
　　
注塑（sù）機（jī）專用機械（xiè）手的組成一（yī）般由執行係統（tǒng）、驅動係（xì）統、控製係統等組（zǔ）成。
執（zhí）行係（xì）統，機械手抓取（qǔ）或釋放製品、實現各種操作（zuò）運動的係統，由臂部、腕部（bù）和手部等部件組成。
驅（qū）動（dòng）係統，為執行係（xì）統（tǒng）的各部件提供動力的係統，有（yǒu）氣動、電動及（jí）機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高（gāo）的重複定位精度；電動式速度快、可實現連續控製、定位精度高、但成本（běn）較高。
控製係統，通過（guò）對驅（qū）動係統（tǒng）進行控（kòng）製，使執行係統按照預（yù）定的工作要求進行操作，並對執行（háng）係統的動作進行修正的係統，一般包括位（wèi）置檢測裝置（zhì）和程序控製部分，通常采（cǎi）用點位控製和連續軌跡控製兩種方式（shì）。
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