注塑機機械（xiè）手常（cháng）見問題

一般來說，對於注塑（sù）機需獲得工作效率和開機時間最大化的生產應用領域，人（rén）們通常會考慮安裝使用笛卡爾型機械手。由於非計劃停工期會中斷生產，耗時耗力，而且往往因加（jiā）班加點或緊急（jí）替換加（jiā）工部件而造成成（chéng）本增加（jiā），因（yīn）此對於操作人員來說（shuō），檢測到機械手需（xū）要進行維護的信號非常重要。從維持（chí）長期運行來看，始終注（zhù）意（yì）一些重要的（de）運行狀況將會減少停工（gōng）期並降低成本。以下是幾項需關注的事項。

1、機械手循環周（zhōu）期 保持機械手良（liáng）好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多（duō）信（xìn）息。機械手通過（guò）具體（tǐ）動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例（lì）如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸（zhóu）承不能正常旋（xuán）轉或其（qí）它某個構件被粘（zhān）住。機械手鏈接（jiē）部分沿著裝有動（dòng）力電纜和真空軟管（guǎn）的（de）導（dǎo）軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察（chá）到的軸承，確保（bǎo）它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽（tīng）某些磨損或需要調整的征兆（zhào），就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。

2、導軌和（hé）軸承 應該保持所有軸（zhóu）處的（de）導軌和軸承（chéng）清潔（jié）以及良好（hǎo）的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰（huī）塵（chén）的環境（jìng）中，那麽需要經常清理（lǐ）導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑（huá）不好。為了保證合適的潤滑，擁有（yǒu）恰當（dāng）的線（xiàn）性導向係統非常關鍵，大多（duō）數機械手擁有自動化的潤滑（huá）係統以（yǐ）及需（xū）要定（dìng）期（qī）替換的件。

3、驅動係統 如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運（yùn）行過（guò）程中是否有任何（hé）遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異物。 機械手推動（dòng）向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒（chǐ）隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由於正常的廠家公（gōng）差精度非常高，因此（cǐ）本試驗方法將會非常不精確。 如果（guǒ）你懷（huái）疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題（tí），較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行（háng）程，保證裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間沒（méi）有太緊的地方。如果齒隙不能調整（zhěng），那（nà）麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需（xū）修補（bǔ）裝（zhuāng）配架和傳動齒（chǐ）輪，那麽最（zuì）好同時替換兩（liǎng）個構件（jiàn）從而保證長期性能（néng）。至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損（sǔn）落（luò）下的碎（suì）屑以及本身的損害。仔（zǎi）細檢（jiǎn）查滑輪，留意源自傳送帶材（cái）料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以（yǐ）及槽輪的（de）完全排列成行。方向偏離（lí）的傳送帶會非常快地磨（mó）損（sǔn）掉。隻要是傳送（sòng）帶（dài）驅動的係統，可按（àn）照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具體位置（zhì）上的適（shì）宜誤差量。

4、氣動係統 包括多軸（zhóu）向伺服驅動在內，隻要（yào）有轉腕和真空抓取動作，幾乎（hū）所有的機械手都會有氣動（dòng）功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤（pán），其中積有水就表明通過係統的壓縮氣（qì）源濕度過（guò）大。少量水氣的（de）存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造（zào）成氧化和內部汙染，最終可（kě）能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的（de）汙染或變色也表明（míng）水氣（qì）在去除之前在增加。如果水聚（jù）集到吸盤中，即使時（shí）間很短，它也能進入係統，造成上述問題。 如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽（me）係統就可能會有泄漏。

5、美國EDI公司（威斯康星州）推出了一款PS泡沫（mò）擠出板材新型口模係統，利用這種口模係統不僅大大縮短（duǎn）轉（zhuǎn）換加工產品時的停工時間，而且還可提高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停（tíng）機即可對擠出口模進行維修。 采用這種名為XPS的泡（pào）沫（mò）板材口模係統，操作（zuò）工（gōng）人可在（zài）15分鍾內 完成產品轉換（huàn）工序，而通（tōng）常（cháng）這種轉換工序需耗時8～10小（xiǎo）時。在生（shēng）產（chǎn）正常運轉情況下，大多數的產量損（sǔn）失是由於替換使用HFC發泡劑所造成的。 該套設備（bèi）係統配備。有一個獨立的調節控製盒，可在不（bú）停（tíng）止生產線運轉（zhuǎn）的情況下轉換加（jiā）工的（de）產品品種，還設有一個內置的全分流框架，可用於調節板材的寬度和厚度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹，利用EDI公司出品的這種XPS口模係統後，真正實（shí）現了不停機同時設定（dìng）調節板（bǎn）材（cái）厚度，生產率提高了（le）11%。（黃澤雄編（biān）譯） 泡沫板材擠（jǐ）出快（kuài）速轉換口模係統  如（rú）果氣壓回路在正常操作壓力下（xià）充滿空氣，並且在（zài）回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。 真空抓手回路 真空應該近瞬時形成，合適的控製器輸入（rù）就應該相當於在抓取製品。如（rú）果你發現打開真空（kōng），接著出現輸入光源，延遲（chí）時（shí）間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換（huàn）裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容（róng）易進（jìn）行測試。如果機械手配置（zhì）數字真空切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取（qǔ）製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行（háng）時完成。在（zài）存儲器裏保存每個生產周期的設定（dìng）參數，這可以在下一次生（shēng）產變化時節約時間（jiān）。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢： 抓取閾（yù）值信號電子濾波器彌補（bǔ）了快速運動時真空吸盤上製品的振動。 製（zhì）品釋放閾值與抓取閾值（zhí）不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合（hé）適的釋放。

6、注意配線（xiàn）磨損 在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就（jiù）表明機械手電（diàn）路配（pèi）線有磨損跡象。但是，即（jí）使你發現不了（le）這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的（de）內（nèi）外兩側也可，因為在生產循環期間（jiān），連（lián）續摩擦機械（xiè）手的（de）配線（xiàn），或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜（lǎn）的合理安裝（zhuāng）。

7、檢查潤滑 機械手使用彈簧加載的潤滑（huá）棒，除非有證（zhèng）據表（biǎo）明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手（shǒu）運動連續進行潤滑。但是（shì）如果有一些表麵，機（jī）械（xiè）手在其（qí）上不能正常運（yùn）動，那（nà）麽對這些區域進（jìn）行手動潤滑，或實（shí）現自動化係統潤滑（huá）的定期程控動作進行（háng）潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或（huò）磨損，或者（zhě）隻是（shì）太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒（chǐ）輪係統通過潤（rùn）滑油存儲單元（yuán）進（jìn）行自動化潤（rùn）滑，但（dàn）是需要每年進行更換。

8、檢查成（chéng）型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會（huì）傳遞到機械手（shǒu）上（shàng），並可導致損壞（huài）。 簡單觀察成（chéng）型設備的運行情況，保證（zhèng）模具運動被調整到合理狀態（tài），減少晃動或振動次數，可以延長注塑機機械手的壽命。