講敘機械手的發展現（xiàn）狀

　　    能模仿人手和（hé）臂的某些（xiē）動作功能，用以按固（gù）定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動（dòng）操作（zuò）裝置。它可代（dài）替人（rén）的繁重勞動以（yǐ）實（shí）現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護（hù）人身（shēn）安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 --東莞機械手配件（jiàn）
　機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓（zhuā）持工（gōng）件（或工具）的部件（jiàn），根據被抓持物件的形狀、尺（chǐ）寸、重量、材料和作業（yè）要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動（dòng）機構，使手（shǒu）部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等（děng）獨立（lì）運動方式，稱為機械（xiè）手的自由度 。為了（le）抓取（qǔ）空間中任意位置和方位的物體，需有6個（gè）自由（yóu）度。自由度是機 械手設計的關 鍵參（cān）數。自由 度越（yuè）多，機械手的靈活性越大，通用性（xìng）越廣，其（qí）結構也越複雜（zá）。一般專用機械手有2～3個自由度。 --東莞機械手配件（jiàn） 
 　機械手的種類，按驅動方式可分（fèn）為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用（yòng）機械（xiè）手兩種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製機（jī）械手等。 --東莞機械手配件
 　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生（shēng）產線（xiàn）上裝卸和傳遞工（gōng）件，在加工中心中更換刀具等，一（yī）般沒（méi）有獨立的控製裝置（zhì）。有些操作裝置（zhì）需（xū）要（yào）由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
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