
一般來說(shuō),
機械手性能常(cháng)按(àn)速率峰值來假設(shè)。然而,這並不是全部,除非(fēi)我們知(zhī)道(dào)加速度。如兩個
機械手的速度-時間圖表,一個的速度峰值是4m/s,另一個(gè)為3m/s。有人可能推斷“最(zuì)快的(de)”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個機械手能在1秒鍾時間(jiān)內行走出2800mm的相同距離。這(zhè)是可(kě)能的,因為速率峰值較低的機(jī)械手比(bǐ)速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2),後者的為(wéi)13.3m/s2。機械(xiè)手行走一段特定距(jù)離所花時間是更為有用的。
另外,機械手是否易於使用這(zhè)也是衡量機械手性能的一個重(chóng)要指標。機(jī)械(xiè)手是否有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖(tú)表式用(yòng)戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸(xuán)架式按鈕台(tái)。利用手持式操縱台,操作人員可選擇對機械手進行編程(chéng),或者利用裝在(zài)機器上(shàng)的係統主控板。
機械手在適當位置的控製係統類型也影響著可利用性。例如注(zhù)塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多(duō)便利的普通顯(xiǎn)示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板,以(yǐ)及使成型業者能直接與在線服務工(gōng)程師聯係的遠(yuǎn)程診斷能力。
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