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機械手廠家分析、如何（hé）選擇午夜视频福利機械手

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市午夜视频福利自動化科技有限公司 發表時間：2014-08-29
　　現在在注塑市場上，各種注塑機專（zhuān）用機械手產品一應俱全。不象其它設（shè）備，注塑機專用機械手不易於被歸類和作評估：不（bú）同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得（dé）比較（jiào）變得很（hěn）困（kùn）難。
    以下是作為（wéi）注塑機專用機械（xiè）手采購商（shāng）在選擇注塑機（jī）專用機（jī）械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這些基礎的東西，你就能在選擇注塑機專用機械手時作出（chū）明智的選擇。但是，由於注塑機專用機械手行業（yè）不規（guī）範，在確定注塑（sù）機專用機械手廠家後選擇具體型號時，需要和（hé）廠家業務人員共同來確定。
    
1、午夜视频福利注塑機（jī）專用機械手的型（xíng）號行程選擇？
    注塑機專用機械手行走的距離就是為人熟知的行（háng）程，它的大（dà）小與部件尺寸、下降位置（zhì）和注塑機（jī）形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注（zhù）意並不是所有的注塑機專用機械手製造（zào）商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
    X軸午夜视频福利注塑機（jī）專用機械（xiè）手定義（yì）為前後（hòu）行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出一隻水桶，注塑（sù）機專用機械手要伸入模（mó）具，並把（bǎ）桶子從模具中取出，就需要足夠的行（háng）程。
    Z軸午夜视频福利注塑機專用機械手（shǒu）定義為垂直上下行程，是安裝在注（zhù）塑機上（shàng），下降取產（chǎn）品高（gāo）度所（suǒ）決定的。也就是說，注塑機專用機械（xiè）手（shǒu）必須足（zú）夠的高，以便（biàn）從注塑機模具內能把部件取（qǔ）出，又能從注塑機的安（ān）全門上把產品順利橫向移出，能在注（zhù）塑機外離地麵合理的高度上放下部件。
    Y軸午夜视频福利注塑機（jī）專用機械手定義為橫向來回移（yí）動軸，橫向行程的大小依賴於注塑機（jī）專用機械手是在注塑機側邊（biān）還是在後邊將（jiāng）部（bù）件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出後，橫向移動到安全門（mén）外的指定區域（yù）。
    確定所需行程的最簡易（yì）方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一（yī）個行程，並且（qiě）在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設備、支撐柱和空隙區等。
    注塑機專用機械手的（de）行程選（xuǎn）擇（zé）和注塑機專用機械手（shǒu）本（běn）體參（cān）數、注塑機有關參數有著（zhe）密切的聯係。
序號（hào）
機械手行程參數
注（zhù）塑機及關聯的主要參數
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送帶、周邊粉碎設（shè）備布局
注（zhù）塑機寬度（dù）
2、上下行程（Z）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產品的長度及厚度
注塑機的型號規格
3、前後行（háng）程（X）
開模距離、位置
塑膠產品厚（hòu）度
由於（yú）不同品牌/型號的注塑機，其參數也不盡相同，所以需要結合兩者一起進行分析計算，以便選擇出最適合的注塑機專用機械手型（xíng）號。
注塑機專用機（jī）械手（shǒu）選型時的注意事項（xiàng）：
Ａ、機械手上下行程（chéng）（Z軸）：模板中心位+安全（quán）門+取物高度
B、天車高（gāo）度：單截（jié）式或雙（shuāng）截（jié）II或多截
C、模具（三板或兩（liǎng）板）：雙（shuāng）臂S或單臂（bì）V
D、機械手橫向行程（Y軸）：注塑機前門或（huò）後門置物（wù）+周邊粉碎機+傳送帶
2、午夜视频福利注塑機機械手操縱多重的物品
    有效載荷是注塑機專用機械手能處理的重量，並被定義如下：
    有效載荷（hé）=部件重量+臂端（duān）治具重量
    部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端治具就不是這樣。臂端治（zhì）具的重量可估（gū）計出來，並能從注塑機專（zhuān）用機械手製造商處獲得（dé）。通常注（zhù）塑機專用機（jī）械手製造商在設計注塑機專用機械手時都留（liú）有一定的設計餘量，一般都超過（guò）他們提供的最大取出重量（liàng）。
3、如何評價午夜视频福利注塑機（jī）專用機械手性能（néng）？
    注塑機專用（yòng）機械手性（xìng）能常按速（sù）率峰值來假設。然而，這（zhè）並不是全部，除非我們知道加速度（dù）。如圖1顯示（shì）的是兩個注塑機專用（yòng）機械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值（zhí）是4m/s（上圖），另一個（gè）為3m/s（下圖）。有人可能推斷"最快的”注塑機專用機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個注塑機專用機械手能在1秒鍾時間內行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的注塑機專用機械手比（bǐ）速率峰值較高的注塑機專用機械手具有較高（gāo）的加速（sù）度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。注塑機專用機械手行走一段特定（dìng）距離所花時（shí）間是更為有用的。這個信息應該從製造商處獲得，通常午夜视频福利注塑機專用機械手廠家在設計時都以注塑機專用（yòng）機械手穩定為條件，盡量較少運行時間，提高注塑機專用（yòng）機械手節拍，選取合適的加速度值，並在程序裏設（shè）定好。

4、午夜视频福利機械手（shǒu）易於使用嗎？ 
    午夜视频福利注塑機專用機械手有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶接口的控製麵板、直（zhí）觀觸（chù）屏和懸架式（shì）按（àn）鈕（niǔ）台。利用掌（zhǎng）上型操縱台(圖2)，操作人員可選擇對注塑機專用機械手進（jìn）行編程，修改參數，查詢參（cān）數（shù）和故障信（xìn）息，快捷對故障進行處理。
         
5、午夜视频福利（bó）注塑機專用（yòng）機械手可靠（kào）嗎？
    午夜视频福利注塑機（jī）專用機械（xiè）手的可靠性主要取決於主要元（yuán）器件（jiàn）的可靠性，如伺服馬達和（hé）數字驅動控製器。象任何機製一樣（yàng），部件會在某些點失效，所（suǒ）以要檢查注塑機專用機械手的保質期。 
    不同注塑機專用機械手的保質期長短是各不相（xiàng）同的。當評估一個保質期（qī）時，要考慮一係列磨損項:緩衝器、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾減壓閥、開關、感（gǎn）應器（qì）、氣缸、電機、導杆、軸承等等。整機的可靠性和這些組件的保質期都有緊密關係。

6、注塑機專用機械手有多安全？ 
    從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們包括了對注（zhù）塑機（jī）專用機械手工作空間的限製、機械限位（wèi）裝置的安裝、垂直下降的安全保（bǎo）護等。
    要確（què）保注（zhù）塑機專用（yòng）機械（xiè）手滿足所有（yǒu）實用的（de）安全規範。
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