機械手控製的要素包括工作順序、到達（dá）位（wèi）置、動作時（shí）間、運動速度、加減速度等。
注塑機機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。
控製係統可根據動作的要求，設計（jì）采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再（zài）根據規定的（de）程序，控製注塑（sù）機械手（shǒu）進行工作。
程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以（yǐ）上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸（tū）輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼（jì）電器、定速回轉鼓等（děng）；集中存（cún）儲是（shì）將各種控製因素的信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置（zhì）、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情（qíng）況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同（tóng）一插件又可以反複使用；穿孔帶容納（nà）的程序長度可（kě）不受限製，但如果（guǒ）發生錯誤時（shí）就要全部更（gèng）換；穿孔卡的信息容量有（yǒu）限，但便於更換、保存，可重複使用；磁（cí）蕊和磁鼓僅（jǐn）適用於存儲容量（liàng）較大的場合（hé）。至於選擇哪一種控製（zhì）元件，則根（gēn）據動作的複雜程（chéng）序和精確程序來（lái）確定。
對（duì）動作複雜的機械手，采（cǎi）用求教再現（xiàn）型控製係統（tǒng）。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算（suàn）機或微處理機控製的係（xì）統。
控製係（xì）統以插銷板（bǎn）用的最多，其（qí）次是凸（tū）輪轉鼓。它裝有許（xǔ）多（duō）凸輪，每一個凸輪分配給（gěi）一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循（xún）環。
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