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注塑（sù）機機械手從維持（chí）長期運行來看，始（shǐ）終注意一些重要的運行狀況將會減少（shǎo）停工期並降低成本（běn）。以下是幾項需關注的事項

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市午夜视频福利自動化科技有限公司（sī） 發表時間：2020-07-10
　　​1：導軌（guǐ）和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以（yǐ）及良（liáng）好（hǎo）的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的（de）環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎（suì）片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰（qià）當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：機械手（shǒu）循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠（gòu）暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等（děng），這些表明（míng）軸承不能正常旋轉或其它某個（gè）構件被粘住。機械手鏈接（jiē）部（bù）分沿著裝有動力電纜和真空（kōng）軟管的導軌運動，會發出（chū）正常的滴（dī）答（dá）聲（shēng），但是這種聲（shēng）音（yīn）平滑穩定。檢查任何可以觀（guān）察到的（de）軸承，確保它（tā）們平穩（wěn）旋轉。隻需要檢查並（bìng）聆聽（tīng）某（mǒu）些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有（yǒu）助於保持機械手最佳（jiā）的（de）運行狀態。

3：驅動係統
如（rú）果機械手（shǒu）采用裝配架-傳（chuán）動齒輪驅動，注意在運行過程（chéng）中是（shì）否有任何遲疑或（huò）晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運（yùn）動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作（zuò）或齒隙的方法是推拖運動臂，感（gǎn）覺異常運動（來回動作不同）。然（rán）而由於正常的廠家公差（chà）精度非常高，因（yīn）此本試驗方（fāng）法將會非（fēi）常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有（yǒu）問題，較好的方法是使用量程長的磁性（xìng）表座。按照廠家說明書（shū）調整（zhěng）好（hǎo）齒隙後，檢（jiǎn）查軸的全部（bù）行（háng）程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能（néng）調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如（rú）果必需修補裝（zhuāng）配架和傳動齒輪，那麽最（zuì）好（hǎo）同時替換兩個（gè）構件從而保證長期性能。至於（yú）靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的（de）損害。仔細檢查滑輪，留意源自（zì）傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的（de）完全排列成（chéng）行。方向偏離的傳送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是（shì）傳送帶驅動的（de）係統，可按照廠家的說明書（shū）檢查傳送帶（dài）本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑（huá）輪，在（zài）傳送帶具（jù）體位置上的（de）適宜誤差量。
4：氣動係統
 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣（qì）動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過（guò）係統的壓（yā）縮（suō）氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致（zhì）動器，造成氧化和內部汙（wū）染，最終可能導（dǎo）致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙（wū）染或變色也表明水氣在去除之前在增加（jiā）。如果水（shuǐ）聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能（néng）進（jìn）入係（xì）統，造（zào）成上（shàng）述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有（yǒu）泄漏（lòu）。如果氣（qì）壓回路在正常操作壓力下充滿（mǎn）空氣，並且在回路某處出現（xiàn）泄漏，那（nà）麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的（de）位置。
5：檢查成型設備
標準（zhǔn）配置的機械手通（tōng）常都安裝在（zài）成型（xíng）設（shè）備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能（néng）會傳遞到機械手上（shàng），並可導致損壞。簡單觀察成型（xíng）設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振（zhèn）動次數，可（kě）以（yǐ）延長機械手的壽命。在高速（sù）運行情況下，振動頻率可能會非常（cháng）高，最好將（jiāng）機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。

6：注意配線磨損
在（zài）檢查機械手（shǒu）表麵時，如果發現黑色顆粒或粉（fěn）末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也（yě）可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損（sǔn）並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝（zhuāng）。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧（huáng）加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否（fǒu）則隻需要一年替（tì）換（huàn）一次（cì）。配（pèi）置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤滑（huá）。但是如果有一（yī）些表麵，機械手在（zài）其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑（huá），或實現自動化係統潤滑的定期程（chéng）控動作進行潤滑。 如果你發現任何運動（dòng）表麵上出現鏽（xiù）斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們（men）潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金（jīn）屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油（yóu）存儲（chǔ）單元進行自動化潤滑，但是需要（yào）每年進行更換。
8：真空抓手（shǒu）回路
真空應該（gāi）接近瞬時形成，合（hé）適的控製器輸入就應（yīng）該（gāi）相當於在（zài）抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸（shū）入光源，延（yán）遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切（qiē）換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以（yǐ）很（hěn）容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換（huàn）單元，那麽就可以快速自（zì）動微調抓取製品所需真空的最小閾值。
該過程可以在機（jī）械手自動運行（háng）模式下運行時完成。在存儲器裏保存每（měi）個生（shēng）產周（zhōu）期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約（yuē）時間。數字式真空切換裝（zhuāng）置還有另外兩（liǎng）種優勢：抓取閾值信（xìn）號（hào）電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤（pán）上製（zhì）品的振動。製品釋放閾值與抓取（qǔ）閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產（chǎn）周（zhōu）期條件下（xià）得到合適的釋放。
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