關於（yú）注塑機機械手的設置與維護

日常保護任務留意事項（xiàng）：​

1、油壓緩衝：要按期改換。
2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座（zuò）等。
4、氣動元件：簡略型、多（duō）功用機械手的各舉措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發（fā）生（shēng）水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏（lòu）、外漏等（děng）現象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐（fú）、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆（bào）裂等（děng）現象。
綜上（shàng）所述，午夜视频福利自動化機械手能夠（gòu）高效代替人工提高企（qǐ）業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常（cháng）的維護當中也要（yào）細加維護。以免造成自（zì）動化機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。
對於操作人員來說，機（jī）械手的日常維護工作就顯得非常重要（yào）。接（jiē）下來午夜视频福利注塑自（zì）動化小（xiǎo）編給大家介紹一（yī）些注意事項：
1：導（dǎo）軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何（hé）金屬碎片或粉末（mò），那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線（xiàn）性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化（huà）的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持（chí）機械手良好運行的要點之一是簡（jiǎn）單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手（shǒu）總體運行的許多信息。機械手通過（guò）具體動作工作，因此傾聽任何不正常（cháng）的聲音，例如嘯（xiào）叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能（néng）正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分（fèn）沿著裝有動力電纜（lǎn）和真空軟管的導軌運動（dòng），會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩（wěn）定（dìng）。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平（píng）穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可（kě）以大大有助於（yú）保持機械手最佳（jiā）的運行狀態。
3：驅動係統
如（rú）果機械手（shǒu）采用裝配架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過（guò）程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所（suǒ）有運動都可以（yǐ）表明驅動係統（tǒng）損壞或內部寄存了一些異（yì）物。機械手（shǒu）推動向下運動時，快速（sù）檢查（chá）裝配梁和傳動齒輪之間動作（zuò）或齒隙的（de）方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。
然（rán）而由於正（zhèng）常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方（fāng）法將（jiāng）會非常不精確。如果你懷疑裝（zhuāng）配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的（de）磁性表座。按（àn）照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整，那（nà）麽裝配（pèi）架和傳動齒輪可能出現磨損（sǔn），需要替換（huàn）。如果必（bì）需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時（shí）替（tì）換（huàn）兩個構件從而保證長期性能。
至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意（yì）傳送帶磨損落下的碎屑（xiè）以及本身的損害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的（de）完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的（de）係統，可按照（zhào）廠家的說明（míng）書檢查傳送帶本（běn）身的預加負荷。這些規範（fàn）將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的（de）適宜誤差量。
4：氣動係（xì）統
包括多軸向（xiàng）伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所（suǒ）有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明（míng）通過係（xì）統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣（qì）的存在都可（kě）能傳送到氣動閥（fá）和（hé）致（zhì）動器，造成氧化和內部汙染，最終可能（néng）導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的（de）粘住或失（shī）效。
如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤（pán）上的汙染（rǎn）或變色也表明水氣在去除之前在增加（jiā）。如（rú）果水聚集到吸盤中，即使（shǐ）時間很短（duǎn），它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在（zài）正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處（chù）出現泄漏，那麽（me）你應該更容易發現明顯的噝噝（sī）聲（shēng），進而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢查成型（xíng）設備（bèi）
標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手（shǒu）上，並可導致損壞。簡單觀察成（chéng）型（xíng）設備（bèi）的運（yùn）行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可（kě）以（yǐ）延長機械手的壽命。在高速運行情況下（xià），振動頻率可（kě）能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於（yú）成型設（shè）備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機（jī）械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末（mò），那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是（shì），即使你發現（xiàn）不了（le）這些磨損信號（hào），仔細察看所（suǒ）有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外（wài）兩側（cè）也可，因為在生產循環期（qī）間，連續摩擦機械手的配線，或連接（jiē）在電纜導軌上（shàng）的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線（xiàn）紮帶的安全，以及電（diàn）纜的合理安裝。
7：檢查潤滑（huá）
機械手使用（yòng）彈（dàn）簧加載的潤滑棒，除（chú）非有證據表明導軌潤滑（huá）不充（chōng）分，否則隻需要一年替換（huàn）一次。配置自動化潤滑係統，可以順（shùn）著機械手運動連續進行潤滑（huá）。但是（shì）如果（guǒ）有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤（rùn）滑的定期（qī）程控動（dòng）作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或（huò）磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤滑不足（zú）。要始（shǐ）終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁（liáng）-傳統齒輪係統（tǒng）通過潤滑油存儲（chǔ）單元進行自動化潤滑，但是需要每（měi）年進行更換（huàn）。
8：真（zhēn）空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該（gāi）相當於在抓取製品。如果你發現打開真（zhēn）空，接著出現（xiàn）輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露（lù）、有缺陷（xiàn）或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測（cè）試。
如果機械手配置（zhì）數字真空切換（huàn）單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程（chéng）可（kě）以在機（jī）械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏（lǐ）保存每個生產周期的設（shè）定參數，這（zhè）可以在下（xià）一（yī）次生產變化時節（jiē）約（yuē）時間（jiān）。數字式真空切換裝（zhuāng）置還有另外兩種優勢：抓取閾（yù）值信（xìn）號電子濾波器彌補了快速運（yùn）動時真（zhēn）空吸盤上製品的振動（dòng）。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條（tiáo）件下得到合適的釋放。