注塑機機械手有哪些分類呢？

一.在注塑工業中適用的機械手（shǒu）按智能程（chéng）度可以分為以下兩種類型（xíng）：

1.基（jī）本型注（zhù）塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包括固定模（mó）式程序和按生產工藝需求的教導模（mó）式程（chéng）序。固定模式（shì）程序涵蓋了注塑生產（chǎn）的幾（jǐ）種標準工藝，利用工業控製來做簡單、規則（zé）和重複的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的（de）注塑機適用（yòng），通（tōng）過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的（de）目的。

2.智能型注塑（sù）機械（xiè）手（shǒu）：該類（lèi）型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等（děng）功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最（zuì）大限度的仿人執行比（bǐ）較複雜的操（cāo）作，還可（kě）以通過配備先進的傳感器，讓其視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為（wéi）具有很高智能的注塑機械手。

二、按其他分類方式分類如下（xià）：

 驅動方式分為（wéi）氣動（dòng）、變頻、伺服。

按機械結構分為旋轉式、橫行式、側取式。

按手臂結構分類為：單截、雙截。

按手臂多少可分為（wéi）：​​​單（dān）臂、雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式。

按照控製程序（xù）的不同分為（wéi）多套固定程（chéng）式（shì）和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。​

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