注塑（sù）機械手是為（wéi）注塑生產自動化專門配備的機械，它（tā）可以在減輕（qīng）繁重的體（tǐ）力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可（kě）以對其進行自動（dòng）控製使其按照預定要求輸送製品（pǐn）或（huò）操持工具進行生產操作的自動化（huà）生產設備。提高注塑成（chéng）型（xíng）機的（de）生產效率、穩定產品（pǐn）質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起（qǐ）到極其重要的作用。
注塑機械（xiè）手的組成一般由執行（háng）係統、驅動係統、控製係統等組（zǔ）成。執行和驅（qū）動係統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機（jī）械部件的運轉，達到取物（wù）的功能。隨著機械手應用的（de）逐漸加深，現在放鑲件、埋入、剪切、排列、堆疊等產品膠口和簡單裝配。
由於注塑機械手能夠大（dà）幅度（dù）的（de）提（tí）高生產率和降低（dī）生（shēng）產成本，能夠穩定和提（tí）高注塑產品（pǐn）的質量，避（bì）免（miǎn）因人為的操作失誤而造（zào）成的損（sǔn）失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作（zuò）用變得越來越重（chóng）要。目前國內的機械手類型比較簡單，且（qiě）大都用於取件（jiàn）。隨著注塑成型工業的發展，以後（hòu）將有越（yuè）來越多的機械手用（yòng）於上料、混（hún）合、自動裝卸模具、回收（shōu）廢料等各個工序上，而且將朝（cháo）著（zhe）智能化（huà）方向發展。
塑膠在我們工業、民生等材料上（shàng）占據非常重要的（de）地位，很（hěn）多材料也陸續的被塑料所代替；塑（sù）膠的成型包括：注塑成型、吸（xī）塑成（chéng）型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用（yòng）品、辦公用品等行（háng）業極為普及。在傳統的注塑成型（xíng）工藝，由最早人工合模成型，到（dào）注塑機油（yóu）壓合模成（chéng）型，在演變成今天電腦控製成（chéng）型工藝，進步（bù）不僅反應在產品（pǐn）工藝質量、外觀，還有成型效率（lǜ）等。
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