注塑專用（yòng）機械手的（de）操作步驟（zhòu）

注塑專用機械手的操作規範：

1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開（kāi）機械手電源，進行機械手原點複歸動作。

3.設定機械手的各動作模式，(按（àn）照具體產品所需選擇)。

4.檢（jiǎn）驗夾具螺釘（dìng）是否有鬆動，抱夾夾片是否有損（sǔn）壞（huài），氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是（shì）否（fǒu）完好，金具是否有卡死等不良現象（xiàng）。

5.夾具安裝OK後，觀（guān）察夾（jiá）具所有金具是否（fǒu）在同一個垂直麵上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具（jù）處於同（tóng）一垂直麵上。

​6.設定注（zhù）塑機開模行程，輸入機械手待機位置和夾取（qǔ）位置（zhì）。

7.根據注塑機開（kāi）模行程，調機械手取產品（pǐn）每個軸的位置參數​。

8.半自動微（wēi）調夾取（qǔ）位置，調整OK後，保存參數。

9.然後依次設定機械手（shǒu）的姿勢位置，途中開放位置，產品（pǐn）開放（fàng）位置等（děng）。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂（dǐng）針頂出（chū）延（yán）時(2s)與後退延（yán）時(5s)。

11.進行注塑機及機械手的全自動運（yùn）行操作。

12.全自動狀態下，因為（wéi）了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備（bèi）的運行情況，然後微調（diào）機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針（zhēn）後退延（yán）時、中間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速穩定的動作反應。

13.調整完畢，進行全自（zì）動生產。觀察20模或半小（xiǎo）時以上且無故障報警後方可（kě）離開。