在注塑行(háng)業中使用三軸機械手和五軸機械手居多,它們不僅可以模外取產品,模內埋入產品(貼標簽(qiān)、埋入金屬、二次(cì)成型等)外,還可以取出後之(zhī)自動包裝,自(zì)動入庫,整廠生產控(kòng)製係統,機械手取出模內產品(pǐn),取代人(rén)將原來半自動生產轉向全自動化生產,成型原(yuán)料自動供料係統,廢料(liào)回收係統等。那麽(me)日常使用三軸、五軸伺服機械手有哪些注意事項呢?下麵是總結出來的主要注意事項僅供大(dà)家參(cān)考(kǎo)。
1.伺服機械(xiè)手配線工作有必要(yào)由專業電工(gōng)進行,配線較為複雜,需(xū)要由專業電子知識工作人(rén)員來處理,安全配(pèi)線更有保證,操作(zuò)時工作(zuò)人員請站在在安全位置,機(jī)械手臂下嚴禁有人。
2.伺服機械手應安裝於金屬等阻燃物上,因為機(jī)械手(shǒu)是(shì)通電(diàn)設備,若與(yǔ)可燃物碰觸將(jiāng)產生劇烈化學反應,因此特別(bié)注意安裝環境是否遠離可燃物,排除潛在險情。
3.伺服機(jī)械手使(shǐ)用時有必要接地(dì),機(jī)械手是大型(xíng)機器設備,用電量也遠在普通電器之上,為使用者人身安(ān)全考慮,接地使(shǐ)用可以大程度(dù)避免工作人員受到(dào)意外傷害。
4.當外(wài)部電源發生反常情況時,控製係統(tǒng)會發出信息提醒操(cāo)作者這情況,為使所有係統能夠安全(quán)工作,有必要在外部設置安全電路,多增條保(bǎo)護航線,保障機器運(yùn)作安全。
5.在裝置(zhì)、配線、運轉、保護伺服機械手之(zhī)前,先熟悉機(jī)器說明書內容,使用時也有必(bì)要熟知有關機械、電子知識安全注意事項(xiàng),當通(tōng)電(diàn)運行時,機械與電子域(yù)相通,所涉(shè)及工作原理等也更為複雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用(yòng)五(wǔ)軸伺服機械手正確(què)方法,並及時對於(yú)任何應急情況(kuàng)作出正確(què)處理。