三軸、四軸、五軸機械手屬於機械手（shǒu）行業的一（yī）個細分，那麽這三種（zhǒng）機械手分別都具有哪些區別和特點，一般都應（yīng）用在哪個（gè）領域呢？這篇文章就（jiù）帶大家來（lái）了解一下
一、三軸/四軸/五軸機械手的區別
1、三軸機（jī）械手
是指具有三個放心運動功能的機械手，一般也可以（yǐ）叫機器人；三軸（zhóu）的運（yùn）動方向一般（bān）是XYZ的直線運動方式桁架機械手，通常的三軸機械手都是屬於定製類，行程，負（fù）載，運動（dòng）方（fāng）式都是可定製的，如下圖：具（jù）有三個方向直線移（yí）動的功能；三軸機械手可以完（wán）成一些注塑機取件，衝壓取（qǔ）料等應用（yòng），可以產品疊放堆垛，在前後工序中運行要求較為簡單（dān）的方式使用，其結構簡單！
2、四軸機械手（
機器（qì）人）
四軸機械手種類具體分為四種（zhǒng），有衝壓擺臂機械手四軸；關節四軸機器人；水平多關節機器人四軸；蜘蛛手機器人，四（sì）軸運動方向具有四個自由度，在很多（duō）的（de）行業都將四軸區（qū）分，如衝壓自動化有衝壓專用機器人的關（guān）節型（xíng）和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食（shí）品等行業應用廣（guǎng）泛，還有在3C電子行業使用廣（guǎng）泛的四軸水平多關節機器人（rén）等，四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平（píng）位置的搬運堆垛（duǒ）都（dōu）可以（yǐ）完成。
五軸機械手通常是在（zài）六軸關節的基礎上減去其中一個不需（xū）要的（de）運動軸，可以滿足很多的應用，當然六軸機器人可以說基本所（suǒ）有製（zhì）造行業的生產（chǎn）都可以用的上，可以滿足非常多的生產加工，組裝，焊接，噴塗，搬運，碼垛，打磨，去毛刺，衝壓等
二、三軸/四軸/五軸機械手（shǒu）的應用領（lǐng）域
1、工業製（zhì）造領域：主要讓機械手在機械製造業（yè）中代（dài）替（tì）人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化（huà）工等行業自動化生產線中的點（diǎn）焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作（zuò），也有部分是由機器人完成的。
2、軍事（shì）領域：主要讓機械手執（zhí）行一些自（zì）動的偵（zhēn）察（chá）與控製（zhì）任務，尤其是一些相對較為危險的任（rèn）務，比如（rú），無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成（chéng）那些不太（tài）複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作（zuò）。
3、醫療領域（yù）：機械手主要用來輔助護士進行一些（xiē）日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的（de）空（kōng）氣質量，等等。機器手還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等（děng）。美國還（hái）發明了一種（zhǒng）可以進入人（rén）體血管的微型機器手，幫（bāng）助醫生在病（bìng）人的血管內滅殺（shā）病毒。
4、娛樂領域：機械手在娛樂領域的應用十分廣泛機械（xiè）手是在機械化，自動化生產過程中發展（zhǎn）起來的一種新型裝置。在（zài）現代生產過程中（zhōng），機械手被廣泛的運（yùn）用於自動生（shēng）產線中，機械手的研製和生產已成為高技（jì）術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加（jiā）促進了機械手的發展，使（shǐ）得機械手（shǒu）能更好地實現與機械化和（hé）自動化的有機結（jié）合。我（wǒ）國塑料機械已成為機械製造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加（jiā）大。
總（zǒng）結：三軸/四軸/五軸機械手（機器人）的區別和工作方式介紹就到這，如果有（yǒu）生產需要改造自動化更好的方式是直接谘詢注塑機械（xiè）手生產廠（chǎng）家！如午夜视频福利自動化就（jiù）是專業的（de）研發（fā）生產銷售注塑機械手，可以結合實際的生產狀況和動作要求給出合理專業（yè）的自動化改造評估！感謝（xiè）您的閱讀
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