注塑機機械手是怎樣設計（jì）的？要點有（yǒu）哪些?

 機械手在注塑行業中應用的特別廣泛,機械手的連（lián）續操作（zuò）功能（néng）解決了生產中人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生（shēng）產效率和（hé）質量,注塑機（jī）機械手在生產製作中設計的要點有（yǒu）哪些呢?
1，機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當（dāng）夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性（xìng）較差的棒料夾緊力大小應該設（shè）計得可以調（diào）節，對於（yú）本（běn）機應考慮采用自鎖安全（quán）裝置。
2，機械（xiè）手指有（yǒu）足夠（gòu）的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置（zhì）以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手（shǒu）臂手指開（kāi）閉範圍，可用開（kāi）閉角和手指夾緊端（duān）長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若（ruò）環境許可，開閉（bì）範圍大些較好。
3，機（jī）械手結構力求簡單，重量輕，體（tǐ）積小:手臂（bì）處（chù）於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其（qí）結構，重量和體積直接（jiē）影響整（zhěng）個（gè）機械手（shǒu）的結構，抓重，定位精度（dù），運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4，手指（zhǐ）應（yīng）有一定的強度和剛度。
5，其他方（fāng）麵的要求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采（cǎi）用（yòng）的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開時（shí），用單作用（yòng）式液壓缸。此種結構較（jiào）為（wéi）簡單，製造方便。