現在在（zài）塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不（bú）象其（qí）它設備，機械手（shǒu）不易於被歸類和作評估：不同的軸（zhóu）、行程、不一致的規範（fàn）、以及有限的工業標準，都使（shǐ）得比（bǐ）較變得很困難。
潛（qián）在買家可以借助一些指（zhǐ）南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基（jī）礎的東西，你就能在（zài）選擇機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？
機械手行走的距離就是為（wéi）人熟知的行程，它的大小與部件尺（chǐ）寸（cùn）、下降位置（zhì）和機器形狀有關（guān）係。為了簡（jiǎn）便（biàn），這個距離通常按三軸定義：在（zài）本文我們將利用X、Y和Z三。請注意並不是所有的機械（xiè）手製造商都是以這種（zhǒng）方式來定義行程。一些定義軸（zhóu）的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
X軸。 這個距離一般（bān）叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子（zǐ）從模具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸（zhóu）。 也叫做橫行行程，來回（huí）移動行程的大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下。利用（yòng）這種行程的部件隻是為了跳過機器。
Z軸。這（zhè）個距離定義為垂直行程，是由機器高（gāo）度和所需下降高度所決定（dìng）的，也就是（shì）說，機械手必須足夠（gòu）的高，以使部件（jiàn）能跳過機器，又要足夠的低，從而能在（zài）離地麵合理的高度上放下（xià）部件。
確定所需行程的最簡易方（fāng）法是畫出布（bù）局（jú）圖。布局不（bú）僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出（chū）重要的事項，例（lì）如輔助設備、支撐柱和空隙區。
機械（xiè）手操縱多重的物品 ？
有效載荷是（shì）機械手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部（bù）件重量+臂端工具（jù）重量
部件重量常（cháng）因某一特定用途而為人（rén）所知；但是，臂端工具就（jiù）不是這樣。臂端工具的重（chóng）量可估計出來（lái），並能從供應商處獲得。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的（de）定義是一個力繞一個（gè）軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保（bǎo）機械（xiè）手能操縱部（bù）件，要比（bǐ）較實際轉矩和機械手能支持（chí）的（de）可用轉矩。
如何評價性能？
機（jī）械手（shǒu）性能常按速率峰值來假（jiǎ）設。然而，這並不是全部，除非我們知（zhī）道（dào）加速度。有人（rén）可能（néng）推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那（nà）一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因（yīn）為速（sù）率（lǜ）峰值較低的機械手比速率峰（fēng）值較高的機械手具有較高的（de）加速度（45m/s2），後者的（de）為13.3m/s2。機械手行走一段特（tè）定距離所花時間是更為有（yǒu）用的（de）。這個信息應該從製造商處獲得。
機械易於使用嗎？
有助於用戶友好（hǎo）型（xíng）操（cāo）作的（de）特（tè）點包括有配備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台，操作人員可選擇對機械手進行編程，或（huò）者利用裝在機器上的係統主控（kòng）板。
在適當位置的控製係統（tǒng）類型（xíng）也影響（xiǎng）著可利用性。與注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器（qì）享有實（shí）現更多便利的普通顯示屏和實（shí）現最少（shǎo）通訊（xùn）中斷的普通機械手控製（zhì）器。其它特點還包括有簡化（huà）機械手編程的預編程模板，以及使成型業（yè）者能直接與在（zài）線服務工程師（shī）聯係的遠（yuǎn）程診斷能力。
在頂端位尋找數字元件，如具有（yǒu）伺服馬達和數字驅動的電腦控製器。象任何機製一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。不同機（jī）械手的保質（zhì）期長度是各不相同的。當評估（gū）一個保質期（qī）時，要（yào）考慮一係列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等（děng）。所以，三年策略可能不一定好於一年策略。
機械手有多安全？
機械手屬於ANSI B151.27-1994標準（zhǔn）範疇，該標準管（guǎn）轄（xiá）臥式注（zhù）塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子（zǐ）標準。
從安全性來看，有大量（liàng）有待關注的地方。它們（men）包（bāo）括（kuò）了對機械手工作空間（jiān）的限製、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保（bǎo）護、以及三位開關的使用。
要確保機械（xiè）手滿足所有實用的安（ān）全規範。
價格怎麽樣？
機械手的資金成（chéng）本與機械手對整個係統的（de）財務影響是同等的重要。與停機時間（jiān）縮短或周期時間更快（kuài）有關的（de）節約可以是真實的。按工業實際（jì）情況，例如一（yī）個生產工時達6000小時的工廠能實現明顯的節省：
1800噸注塑機的機械手（shǒu）停機時間縮短1%，將每年節省成型（xíng）業者多達50000人民幣。
周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節省80000人民幣（bì）。
對於一（yī）些作業來說，購買機械手的成本可（kě）能是正當合理的。對不同機械手的長（zhǎng）期（qī）效果進行（háng）研究是很值得這個努力（lì）的。
最後，當做出采（cǎi）購（gòu）的決定時，要把機械（xiè）手當（dāng）作是整個（gè）注塑係統的一（yī）個要素（sù）。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個係統操作中起著（zhe）重要的作用。您（nín）所選擇的機械手應當滿足你的係（xì）統的目的。
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