五軸機械手能夠有三種方式你知道嗎？

​五軸機械手能夠有（yǒu）三種方式：

1.伺服主臂+副伺服料臂， 雙臂五軸伺服機（jī）械手

這（zhè）種結構是市麵上常用的五軸伺服機械手結構，要用於（yú）冷流道三板模注（zhù）塑自（zì）動化係統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠用在埋鑲件（jiàn）係統中鑲件埋入（rù）並製品取出，副臂（bì）則擔任撿水口。

2. 雙主臂五軸（zhóu）伺服機械手

雙主臂伺服機械手（shǒu）要用於疊模（mó）注塑（sù）自動化係（xì）統中。同（tóng）三板模不同，疊模（mó）的兩個模（mó）腔中均為製（zhì）品（pǐn），因此要求五（wǔ）軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機械手（shǒu）

單臂的運用場景在於（yú）要求治具能夠任意視（shì）點旋轉的場合。在般情（qíng）況下，伺服機械手（shǒu）的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉（zhuǎn）90度放置。 但在（zài）實踐注（zhù）塑出產過程中，咱（zán）們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前後、左右（yòu）360度（dù）任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動化需求。