你了解五軸注塑機機械手的結構組成？

​注塑機機械手（shǒu）是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能（néng），可（kě）以對其進行控製使其按照預定要（yào）求輸（shū）送（sòng）產品或使用工具（jù）進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機機械手可以在減輕繁重（chóng）的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型機（jī）的生產效率、穩定產品質量、降低不良率、降（jiàng）低生產（chǎn）成本等方麵起到極其重要的作用（yòng）。注塑機機械（xiè）手具（jù）有單（dān）、雙、三、五軸的機械手，其主要特點是成品臂為取出產品及水口，而（ér）上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，其實就（jiù）是快速（sù）的流（liú）水線作業。下麵，午夜视频福利小編重點介紹的是五（wǔ）軸注塑機機械手：如圖（tú）

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控製（zhì）係統組成，機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控製（zhì）係（xì）統主要包括手控器、主（zhǔ）控製器和（hé）伺服控製係統。五軸注塑機械手是一種（zhǒng）全伺服的機械手（shǒu），五個軸的運動均（jun1）采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控製。這五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行（háng）軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機（jī）座上；行走機構使得（dé）機械手能夠實現位（wèi）置移動，根據作業需要可以在導（dǎo）軌上任意移動（dòng），機械手係統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機（jī）械（xiè）手（shǒu）臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以（yǐ）及在裝箱的時候取隔板等功能（néng）。

五軸注塑機機械手（shǒu）控製係統主要由手控器、主控製器和伺服控製係統等組成（chéng）。相（xiàng）比普通機械手精度更高，五軸注（zhù）塑機機械手反（fǎn）應速度更快，能進一步提高注塑生（shēng）產效率，目前（qián）也是受到越來越多的注塑生產廠家的（de）青睞。​